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西安AGV小车的种类(二)

日期:2020-02-24 16:24
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摘要:

  目前,该种AGV(西安AGV小车)的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理,若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器,则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。
  视觉引导式AGV
  视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV,该种AGV上装有CCD摄像机和传感器,在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中,摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较,从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。
  这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径,因此在理论上具有*佳的引导柔性,随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展,该种AGV(西安AGV小车)的实用性越来越强。
  此外,还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV。

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