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西安AGV智能系统的优点简述

日期:2020-08-06 09:40
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摘要:
     西安AGV智能系统本身架构包括自身多种传感器构成的AGV机器人的神经网络,包括AGV控制系统、导引系统、无线通讯系统、驱动系统、在线自动充电系统、安全避障系统、安卓智能人机界面、载物压力称重系统、条码打印扫描系统或RFID系统、顶升拖挂等辅助设备都集成在AGV上。

     1.)利用AGV举升移载或接驳台机械手自动将贴有RFID标签的物料直接放置在AGV车体上,I-SO智能AGV通过精密的压力穿管器进行自动称重(误差可以做到0.001g,常规误差10g即可),对通过*大近似度自动将漏包装或超限缺陷产品进行分拣,送入自动仓储仓库。

     2.)AGV系统通过获取ERP的物料物性重量等参数进行相关预先处理,根据ERP生产模块的实际生产确定生产需求后,及时把相关数量数据需求发给AGV中央数据控制中心和立体自动仓储系统。

     3.)AGV中央调度中心通过收到ERP工单需求后即刻安排AGV搬运机器人到达自动仓储系统指定的停车位置,自动通过RFID标签或条码进行物料非接触式自动核对,并再次称重分拣。

     4.)当指定AGV获取称重核对无误后自动将物料按照ERP工单指令运送到指定位置,AGV通过升降移载或拖挂自动卸载以后,AGV车身压力传感器检测到卸载成功后向AGV中央控制调度系统发出送料完成信号,AGV中央调度系统再讲完成任务确认状态信号发送回ERP系统。


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