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西安AGV模块组成

日期:2020-08-06 00:49
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摘要: 疫情之下,无人复工,生产停滞,这让很多工厂认识到了无人化生产模式的必要性。agv就是为工厂、车间的规模化、自动化生产而生的,随着人们认知的提高和本身技术过硬,agv在很多领域都开始发挥自身的作用!本文将介绍agv的六大模块,让人们深入了解它的功能: (1)导航部分。传统agv导航原理是凭借地上张贴的磁条、二维码。而现在经技术演变的agv机器人无需任何辅助导航设备,独立自主运行。可实现自建地图、自主识别工作环境,规划路径、智能避障、跨厂区长距离搬运。 (2)运动部分。运动系统包括减...

      疫情之下,无人复工,生产停滞,这让很多工厂认识到了无人化生产模式的必要性。agv就是为工厂、车间的规模化、自动化生产而生的,随着人们认知的提高和本身技术过硬,agv在很多领域都开始发挥自身的作用!本文将介绍agv的六大模块,让人们深入了解它的功能:

 

(1)导航部分。传统agv导航原理是凭借地上张贴的磁条、二维码。而现在经技术演变的agv机器人无需任何辅助导航设备,独立自主运行。可实现自建地图、自主识别工作环境,规划路径、智能避障、跨厂区长距离搬运。

(2)运动部分。运动系统包括减速器、驱动与转向电机等组成,是支持agv从一个地点到另一个地点的重要功能。

(3)通讯部分。这一部分用于agv与调度系统、导航系统信息交互,一般采用建立无线局域网形式。采取系统双向通信,单车之间一般不相互通信。  

(4)防碰撞部分。agv小车的安全措施分为软件和硬件两个部分,软件包括故障检测和处理;硬件使用各类传感器如接触式碰撞传感器、声波、激光等非接触式传感器。 

(5)电源部分。一般为蓄电池 24v48v等,种类有铅酸电池 锂电池等电池系统需具备检测电池使用状态 充电状态并把状态报告发送给控制中心。

(6)车载部分。实现导航计算、导引实现、车辆行走、货物装载等功能。主要包括导航仪测试模块、软件界面模块、初始化模块、运动控制模块、路径规划模块。