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AGV搬运车的导航方式

日期:2020-07-12 10:15
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摘要:AGV搬运车是一种配备自动导向装置的工业机器人,自动驱动不需要司机操作的搬运设备。AGV小车可以自动进行搬运和转移操作,更好的解决了传统仓库和工厂货物搬运成本很大的人力,效率,频繁的出错问题,有效的降低了人工成本,提高了效率,使工作环境更加安全和易于管理。

一、实施例是一个磁导,其需要粘贴在地板上粘磁带,通过配有电磁感应传感器,用于地面车辆转向架的底部的AGV将是一个磁条用的商品,其中的地标,例如自动输送所以行驶时,磁性中,磁带将继续坚持。

二、二维码导航基于导航使用陀螺仪,通过视觉导航为辅,AGV小车地板覆盖物由相机扫描的二维码,取得通过分析所述二维码信息的当前位置信息。二维码AGV导航定位精度,无声音和光的干涉,路径需要定期维护,如果网站复杂,需要频繁更换二维码。

三、也称为激光导航无轨激光导航,即,由同步定位和映射SLAM,是指在未知环境中,AGV以定位传感器本身,以及使用由定位的基础上,所述外部传感器获得的环境信息增量生成环境地图。它的特点是不需任何辅助设备,相比于磁导航和二维码导航购物,可以直接在任何环境中使用SLAM导航AGV激光,而无需改造环境。